Projektziel ist die Erforschung eines völlig neuen Ansatzes für die Realisierung universeller, parallel arbeitender Robotersteuerungen auf der einheitlichen Hardware- und Softwarebasis moderner paralleler Arbeitsplatzrechner. Der erwartete Leistungszuwachs soll in die Erforschung neuer Roboteranwendungen münden. Durch die enorme Leistung von Multiprozessor Arbeitsplatzrechnern verbunden mit modernen realzeitfähigen Standardbetriebssystemen wird es möglich, die gesamte Robotersteuerung von der höchsten Planungsebene bis zur tiefsten Kontrollebene auf einer einheitlichen Hardware mit einer einheitlichen Programmiermethodik zu realisieren. Dadurch kann eine Vereinfachung und Standardisierung von Hard- und Software erreicht werden mit dem Potential einer wesentlichen Kostenreduktion. Gleichzeitig ist eine auf allgemeinen Hardware- und Software-Standards basierende Lösung portabel und nimmt somit automatisch am rapiden Leistungsfortschritt der Arbeitsplatzrechner teil.
Im Berichtszeitraum wurde eine Steuerung für eine modellhafte Produktionszelle mit industriellen Komponenten (Bosch SCARA SR/60 Roboter mit Zuführeinheiten) erstellt. Die Steuerungs-Hardware besteht aus einer SPARCstation mit Interfacekarte zum Feldbus CAN, der die Geräte über das Protokoll CANopen verbindet. Die Steuerungs-Software besteht aus einer C++ Klassenbibliothek, die die Geräte widerspiegelt. Anwenderprogramme werden in C++ geschrieben und beeinflussen die realen Geräte durch Methodenaufrufe an die entsprechenden Software-Objekte.
H IGH R OBOT ist ein Gemeinschaftsprojekt mit der Arbeitsgruppe von Prof. Dr.-Ing. G. Gruhler vom Fachbereich Automatisierungstechnik an der FH Reutlingen. H IGH R OBOT wird seit Anfang 1995 durch das Ministerium für Wissenschaft und Kunst des Landes Baden-Württemberg als ,,Innovatives Projekt`` gefördert.
Dr. Beatrice Amrhein